buildroot 可以直接编译出树莓派简单的 image。但并没有使用 uboot，而且 GPU 初始化官方并不对外公开。不利于我自己瞎折腾。而 buildroot 不依赖与环境所以选择用 buildroot 来瞎搞。
我并不想破坏 buildroot 正常编译 raspberrypi 4b 的环境，保留 raspberrypi 4b 的原有编译环境可以在我自己调试出问题时做对比测试，所以我在 buildroot 环境上加了一个新的的配置。
添加新板卡
每个板卡 image 里的内容，分区信息都不一样，所以这里新建一个 raspberrypi4-64-magic 板卡。在 board 目录下 添加 raspberrypi4-64-magic 的软连接连接到 raspberrypi 目录。在 raspberrypi 添加相应的 image 配置。先用和原 64 bit image 同样的配置，所以拷贝 genimage-raspberrypi4-64.cfg 到 genimage-raspberrypi4-64-magic.cfg。这样就添加了一块 raspberrypi4-64-magic 的板卡和对应的 image 配置。
添加默认配置文件
在 config 目录下是各板卡设备的默认配置，添加 raspberrypi4_64_magic 的配置，这里拷贝原有树莓派 64 bit 的配置 raspberrypi4_64_defconfig 到 raspberrypi4_64_magic_defconfig。 修改下 文件里的板卡配置信息。
BR2_ROOTFS_POST_BUILD_SCRIPT=”board/raspberrypi4-64-magic/post-build.sh”
BR2_ROOTFS_POST_IMAGE_SCRIPT=”board/raspberrypi4-64-magic/post-image.sh”
添加 uboot 编译
把编译 uboot 添加到 config 文件中。在 raspberrypi4_64_magic_defconfig 文件中添加下面配置。
在 image 打包 uboot。
在生成 image 的配置文件中添加 uboot。在 genimage-raspberrypi4-64-magic.cfg 中把 u-boot.bin 添加到 boot 分区中。
修改树莓派启动配置文件
默认 buildroot 启动是由 gpu 直接启动 kernel。这里要加载 uboot 就要修改树莓派 boot 分区中的配置文件。之前没有仔细看打包的脚本，所以在这踩了个坑，这个后面再提。config.txt 文件的启动配置是由 post-image.sh，为了不影响原有的我在这里 copy 了份 post-image-magic.sh 来使用。所以之前的配置文件中的 post image 脚本配置要改掉。
BR2_ROOTFS_POST_IMAGE_SCRIPT=”board/raspberrypi4-64-magic/post-image-magic.sh”
修改 post-image-magic.sh 脚本，把 Kernel 配置改成 u-boot.bin 同时使能串口。
直接配置我们新加的默认配置编译就可以编译出启动 uboot 的 image 文件。
make raspberrypi4_64_magic_defconfig make
生成的 image 在 output/images/ 下，烧录 sdcard.img 到 SD 卡即可。
接下来是我踩的坑。
谁动了 config.txt
没看 post-image.sh 以为 config.txt 是 rpi-firmware 包中自带的，为了不影响原来的编译。我复制了 package 下的 rpi-firmware 到 rpi-firmware-magic 同时把里面的所有 RPI_FIRMWARE 改成了 RPI_FIRMWARE_MAGIC。（这里不小心改漏了还坑了我好久。）文件名也改掉，然后修改里面的 config.txt，还改了 genimage-raspberrypi4-64-magic.cfg。本以为完事具备结构发现还是直接引导了内核。查看配置文件确实是错的。单独编译 rpi-firmware-magic package 是对的，一打包 config.txt 就被改掉了，研究了老半天才发现是 post-image.sh 干的，那我直接改 post-image.sh 脚本就好了，干嘛动 rpi-firmware 包，还因为改漏给自己挖了个大坑。既然改了就不能浪费。顺便把 rpi-firmware-magic 换成了 git 上最新的正式版。
把 version 换成 git 上最新发布的版本。我取得时候的最新版是下面的 commit id。
RPI_FIRMWARE_MAGIC_VERSION = 934252b0b5258a6f1caedc6708393d44e6710cbc
rpi-firmware-magic.hash 校验文件也一并改掉。
# Locally computed sha256 1922ee9089f923ab9aa08c34af39b52d706d741915556b9d3faa40a5aa9f3833 rpi-firmware-magic-934252b0b5258a6f1caedc6708393d44e6710cbc.tar.gz sha256 c7283ff51f863d93a275c66e3b4cb08021a5dd4d8c1e7acc47d872fbe52d3d6b boot/LICENCE.broadcom
start4db.elf 到底有啥用
信了官方的邪，想看看 start4db.elf 的 debug 功能，就又在配置文件里把打包 start4db.elf 和 fixup4db.dat 加了进去。
https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/config-txt/boot.md
要不是 Firmware 打印出来的时间差了几秒，我还以为我没替换成功呢。果然 debug 功能不是给我这种凡人来玩的。
添加方式 rpi-firmware-magic 包中 Config.in 做如下修改。编译加上 BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_MAGIC_DB 配置。
config BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_MAGIC_DB
bool "debug ('db', more debug information)"
help
The debug firmware, for output debug information, with default
firmware.
endchoice
config BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_MAGIC_BOOT
string
default "" if BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_MAGIC_DEFAULT && BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_MAGIC_VARIANT_PI
default "4" if BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_MAGIC_DEFAULT && BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_MAGIC_VARIANT_PI4
default "_x" if BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_MAGIC_X && BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_MAGIC_VARIANT_PI
default "4x" if BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_MAGIC_X && BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_MAGIC_VARIANT_PI4
default "_cd" if BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_MAGIC_CD && BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_MAGIC_VARIANT_PI
default "4cd" if BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_MAGIC_CD && BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_MAGIC_VARIANT_PI4
default "_db" if BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_MAGIC_DB && BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_MAGIC_VARIANT_PI
default "4db" if BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_MAGIC_DB && BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_MAGIC_VARIANT_PI4